Felgengreifer

Herausforderung

Beim Beladen einer Tiefziehmaschine mussten verschiedene Felgentypen gegriffen werden. Der Greifer am Roboter sollte dabei nicht gerüstet werden müssen und musste so ein breites Teilespektrum abdecken.

Lösung

Aufgrund der großen Teilevielfalt musste ein Sondergreifer konstruiert werden. Ein Standardzylinder diente als Hubgeber. Ein robuster Grundaufbau aus Schienen und Führungswagen wurde den rauen Umgebungsbedingungen im Pressenumfeld gerecht. Der Greifer ist robust und einfach zu warten.