Greifer für Achsen

Herausforderung

Schwere Eisenbahnachsen mussten einer Drehmaschine zugeführt werden. Dabei sollten die Wellen nicht nur gegriffen, sondern auch linear verfahren sowie frei im Raum geschwenkt werden.

Lösung

Aufgrund des hohen Gewichts wurde ein Sondergreifer mit Linearachse entwickelt. Das Drehen wurde über eine Servo-Schwenkachse ermöglicht, welche endlos drehend realisiert wurde. Der Beladehub von 500 mm wurde ebenso wie der Greifer an sich auch servomotorisch ausgeführt. Entstanden ist eine robuste, vollständig servomotorische Systemlösung.