Greifer für Betonschalungen

Herausforderung

Bei der automatisierten Fertigung von Betonfertigteilen mussten die Schalungsteile gegriffen und durch die Greifer ver- und entriegelt werden. Zudem war die Umgebung sehr schmutzig und stellte daher hohe Ansprüche an das Material der Greifer.

Lösung

Zwei robuste Parallelgreifer der Serie GP400 bildeten die Basis des Greifers. Jeder einzelne Greifer verfügte über einen integrierten Positionsausgleich und der Greiferabstand war einstellbar. Das Entriegeln, der in der Schalung enthaltenen Magnethalterung, war ebenfalls integraler Bestandteil dieser Systemlösung.