Greifer für Kraftsstofftank

Herausforderung

Beim Schweißen von Anbauteilen (Tankstutzen usw.) an Kraftstofftanks müssen die Tanks in verschiedene Bearbeitungsprozesse eingelegt werden. Die Bearbeitungswerkzeuge sollen flexibel je nach Prozess gewechselt werden können.

Lösung

Entwickelt wurde ein flexibler Doppelgreifer. Die Anpassung an unterschiedliche Tankgeometrien erfolgt durch Austausch von Konturstücken auf den Greifbacken. Die Absicherung der Greifposition erfolgt durch Zimmer Klemmungen. Die Bearbeitungsaggregate werden mittels Wechsler vollautomatisch getauscht.