KOMP5635

Herausforderung

Beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen musste auf die sehr unterschiedlichen Geometrien der Bauteile Rücksicht genommen werden. Eine weitere Herausforderung war neben dem geringen Gewicht des Greifers, die Typenerkennung der Bauteile sowie eine "spannende Übergabe" an die Vorrichtung.

Lösung

Standard-Schwenkeneinheit SF100-90D4-C als C- und A-Achse; Standard-Parallelgreifer GP400.