KOMP5707

Herausforderung

Beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen musste auf die sehr unterschiedlichen Geometrien der Bauteile Rücksicht genommen werden. Eine weitere Herausforderung war neben dem geringen Gewicht des Greifers, die Typenerkennung der Bauteile sowie eine "spannende Übergabe" an die Vorrichtung.

Lösung

Als Lösung dienten eine Standard-Schwenkeinheit mit Mittelstellung und ein Standard-Großhubgreifer mit integrierter Klemmung (Serie GHK6000).