Testsystem 1 - Showroom

Herausforderung

Bei der Verkettung von Werkzeugmaschinen musste das Werkstück in verschiedene Aufspannungen gebracht werden. Dafür musste das Werkstück im Greifer gedreht (umorientiert) werden.  

Lösung

Der Grundaufbau besteht aus den bewährten Standardkomponenten Standard SF100.. als C-Achse ; Standard Parallelgreifer GP400 ; Standard SB100.. als A-Achse ; Die Lichtschranke zu Positionskontrolle wird aktiv über einen Linearhub zugeführt und kontrolliert durch eine Bohrung die korrekte Lage des Differentialgehäuses vor dem Einlegen. So werden Crashs verhindert.