Zahnradbeladestation

Herausforderung

In einer Be- und Entladeeinheit eines Traktorenherstellers sollten Halbzeuge (Zahnräder) in ein Hydrodehnspannfutter einer Schleifmaschine eingelegt werden. Weitere Herausforderungen waren die maschineninterne Be-und Entladung über eine Distanz von zwei Metern, kurze Taktzeiten und ein großes Bauteilspektrum.

Lösung

Als Lösung wurde ein Beladekonzept entwickelt, bestehend aus einer zwei Meter Servoachse zum Be-/Entladen, eines robusten aber sensiblen XYZ-Achsausgleichs zum Aufsetzen der Zahnräder auf einen Spanndorn sowie eine 180° Schwenkeinheit zum Wechsel zwischen Halbzeug- und Fertigteil. Das große Bauteilspektrum wurde über ein Backenschnellwechselsystem realisiert.

Highlights und Technische Daten
  • IP40
  • Pneumatisch
  • Antrieb AC-Servomotor
  • Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
Antriebsartpneumatisch / elektrisch
Greifkraft max.3100 [N]
GreifkonzeptFormschluss
GreifsicherungFeder
Hub max.40 [mm]
IP KlasseIP40
Systemgewicht250 [kg]
Werkstückgewicht max.15 [kg]
Werkstücktemperatur max.80 [°C]
Verbaute Standardkomponenten