Greifer für Zylinderköpfe

Herausforderung

In der Fertigungslinie für 4- und 6-Zylinderköpfe eines Traktorenherstellers sollten Werkzeugmaschinen automatisiert be- und entladen werden.

Lösung

Die Lösung stellte ein gewichtsoptimiertes Greifer-Design, ein manuelles Backen-Schnellwechselsystem sowie ein Wegmesssystem am Hub zur Typenerkennung dar. Ein aktiver Andrücker sowie ein integrierter Achsausgleich dienten für die "spannende Übergabe".

Highlights und Technische Daten
  • IP64
  • Pneumatisch
  • Außengreifen
  • Positionserhalt über Klemmelement
Technische Daten
Antriebsartpneumatisch
Greifkraft max.3000 [N]
GreifkonzeptFormschluss
GreifsicherungKlemmung
Hub max.100 [mm]
IP KlasseIP64
Systemgewicht42 [kg]
Werkstückgewicht max.15 [kg]
Werkstücktemperatur max.80 [°C]