GEP2010IL-00-B

2-Backen-Parallelgreifer
Serie GEP2000

"Der elektrisch Kompakte"

  • Größter Hub bei kleinem Bauraum
    Benötigen Sie einen großen Hub, weil Sie formschlüssig Greifen oder ein großes Teilespektrum fahren, aber der Bauraum und die Traglast in Ihrer Applikation ist beschränkt? Dann ist dieser Greifer Ihre erste Wahl!
  • Einfachste Ansteuerung
    Ob Sie den Greifer wie ein Ventil über I/O Ports ansteuern oder die Version mit IO-Link bevorzugen ist Ihre Wahl. Eins vereint sie, beide Versionen sind einfach in Ihre Steuerung zu integrieren.
  • Positionierbarkeit über IO-Link
    Erlaubt es Ihnen die Greiferbacken der Variante IL-03 und IL-43 zu positionieren. So lässt sich der Hub ganz flexibel an das Werkstück anpassen, was im Prozess zu einer Zeitersparnis und einer Vermeidung von Störkonturen führt.
Ausstattung/Optionen
  • 10 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.)
  • Integrierte Abfrage
  • IP40
  • Mechanische Selbsthemmung
  • Greifkraft einstellbar
  • Reinraumzertifiziert
Technische Daten
AnsteuerungIO-Link
Hub pro Backe10 [mm]
Positionsabfrage über ProzessdatenJa
Selbsthemmungmechanisch
Greifkraft max.200 [N]
Steuerzeit0,03 [s]
Eigengewicht montierte Greifbacke max.0.1 [kg]
Länge Greifbacken max.80 [mm]
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 [mm]
Betriebstemperatur5 ... +60 [°C]
Spannung24 [V]
Stromaufnahme max.1 [A]
Mindestanfahrweg pro Backe0.5 [mm]
Reinraumklasse nach DIN EN ISO 14644-12
Schutzart nach IEC 60529IP40
Gewicht0.31 [kg]
Greifkraft Stufe 150 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 10.3 / 0.3 [s]
Greifkraft Stufe 2100 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 20.25 / 0.25 [s]
Greifkraft Stufe 3150 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 30.22 / 0.22 [s]
Greifkraft Stufe 4200 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 40.19 / 0.19 [s]
Aufbau im Schnitt
  1. Ansteuerung
    über I/O Ports (IO) oder über IO-Link (IL)
  2. Befestigung und Positionierung
    alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage
  3. BLDC Motor
    verschleißarmer bürstenloser Gleichstrommotor
  4. Schrägzahnrad-Schneckengetriebe
    Selbsthemmung bei Stromabfall
  5. Synchronisation
    über Ritzel und Zahnstange
  6. Positionsabfrage
    Permanentmagnet zur direkten Abfrage der Backenbewegung über Magnetfeldsensoren
  7. Greiferbacke
    Aufnahme der individuellen Greifbacke
  8. Abnehmbare Zentrierhülse
    schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken