HRC-02-101528
Technische Daten
Passend für Robotertyp | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
MRK Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
MRK-Form | kollaborativ |
Kabelführung | intern |
Antriebsart | elektrisch |
Ansteuerung | IO-Link |
Integrierte Positionsabfrage | über Prozessdaten |
Hub pro Backe | 60 [mm] |
Hub pro Backe, regelbar | 60 [mm] |
Selbsthemmung | - |
Greifkraft min. | 20 [N] |
Nenn-Greifkraft | 180 [N] |
Steuerzeit | 0.125 [s] |
Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,3 [kg] |
Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
Spannung | 24 [V] |
Stromaufnahme max. | 2 [A] |
Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 1.9 [kg] |