HRC-02-101487

Technische Daten
Passend für RobotertypISO TK 50
MRK Design nach ISO/TS 15066Ja
MRK-Formkollaborativ
Kabelführungextern
Antriebsartelektrisch
AnsteuerungIO-Link
Integrierte Positionsabfrageüber Prozessdaten
Hub pro Backe60 [mm]
Hub pro Backe, regelbar60 [mm]
Selbsthemmung-
Greifkraft min.20 [N]
Nenngreifkraft180 [N]
Greifkraft nach ISO/TS 15066<140 [N]
Steuerzeit0.125 [s]
Eigengewicht montierte Greifbacke max.0,3 [kg]
Länge Greifbacken max.80 [mm]
Verfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max.30 [mm/s]
Verfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max.60 [mm/s]
Wiederholgenauigkeit +/-0.05 [mm]
Betriebstemperatur5 ... +50 [°C]
Spannung24 [V]
Stromaufnahme max.2 [A]
Mindestanfahrweg pro Backe3 [mm]
Schutzart nach IEC 60529IP40
Gewicht1.700 [kg]