HRC-07-112331
3-Backen-Zentrischgreifer
Serie
- Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert
- BG / DGUV zertifiziert
- Flexibilität durch integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub
- Bürstenlose Antriebstechnik
- Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
Ausstattung/Optionen
Integrierte Abfrage
IP40
Mechanische Selbsthemmung
Positionierbar
Greifkraft einstellbar
IO-Link
Technische Daten
| Ansteuerung | IO-Link |
| Integrierte Positionsabfrage | über Prozessdaten |
| Hub pro Backe | 20 [mm] |
| Passend für Robotertyp | ABB IRB 14000 / 14050 YuMi |
| MRK Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-Form | kollaborativ |
| Kabelführung | intern |
| Antriebsart | elektrisch |
| Selbsthemmung | mechanisch |
| Greifkraft nach ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Steuerzeit | 0,03 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,05 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 60 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +60 [°C] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 1 [A] |
| Mindestanfahrweg pro Backe | 0.5 [mm] |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.35 [kg] |
