Pinza para listones de madera

En la intralogística de una planta de hormigón tenían que manipularse listones de madera como capa intermedia para zanjas de hormigón. El reto consistía en la imprecisa disposición y la geometría no uniforme (retraso) de los listones de madera.

Como solución se utilizó una pinza desarrollada especialmente con cámara integrada. La cámara registraba la posición y la diferencia de geometría y las transfería como factor de corrección al robot. Los listones se alojaron en el lado frontal y pudieron girarse en estado agarrado.