HRC-02-101487

Datos técnicos
Apropiado para tipo robotISO PCD 50
Diseño HRC según ISO/TS 15066
Forma HRCcolaborativa
Gestión de cablesexterna
Tipo de unidadeléctricas
AccionamientoIO-Link
Detección de la posición integradamediante datos de proceso
Carrera por mordaza60 [mm]
Carrera por mordaza, regulable60 [mm]
Autorretención-
Fuerza de agarre mín.20 [N]
Fuerza de agarre nominal180 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066<140 [N]
Sincronización0.125 [s]
Peso propio del dedo montado máx.0,3 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Velocidad máx. en modo fuerza30 [mm/s]
Velocidad máx. en modo posición60 [mm/s]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Temperatura de servicio5 ... +50 [°C]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.2 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza3 [mm]
Protección según IEC 60529IP40
Peso1.700 [kg]