HRC-03-101016


Serie

  • Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
  • Con la certificación BG/DGUV
  • Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
  • Tecnología de transmisiones sin escobillas
  • Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
  • Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
  • Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
añadir a la cesta de solicitud añadir para comparación
Datos técnicos
Apropiado para tipo robotTechman (hardware release 3.0 or above)
Diseño HRC según ISO/TS 15066
Forma HRCcolaborativa
Tipo de unidadeléctricas
AccionamientoDigital I/O
Carrera por mordaza10 [mm]
Autorretenciónmecánica
Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) max.190 [N]
Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max.190 [N]
Tiempo de cierre0.19 [s]
Tiempo de apertura0.19 [s]
Sincronización0,03 [s]
Masa admisible por mordaza máx.0.1 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Temperatura de servicio5 ... +50 [°C]
Temperatura de servicio mín.5 [°C]
Temperatura de servicio máx.+50 [°C]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.1 [A]
Protección según IEC 60529IP40
Peso0.7 [kg]