HRC-04-072810

Datos técnicos
Apropiado para tipo robotISO PCD 50
Diseño HRC según ISO/TS 15066
Forma HRCcolaborativa
Gestión de cablesexterna
Tipo de unidadneumáticas
AccionamientoIO-Link
Carrera por mordaza6 [mm]
Fuerza de agarre al cerrar130 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066<140 [N]
Fuerza de agarre mín. asegurada mediante muelles40 [N]
Tiempo de cierre0.02 [s]
Tiempo de apertura0.04 [s]
Precisión de repetición +/-0.025 [mm]
Tecnología de válvulas integrada
Detección de la posición integradamediante datos de proceso
Consumo de corriente max.0.10 [A]
Tensión24 [V]
Presión de servicio4 ... 8 [bar]
Presión de servicio nominal6 [bar]
Temperatura de servicio+5 ... +50 [°C]
Volumen de cilindro por ciclo5.4 [cm³]
Protección según IEC 60529IP40
Peso0.74 [kg]