HRC-05-080659
Datos técnicos
| Apropiado para tipo robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
| Forma HRC | colaborativa |
| Gestión de cables | interna |
| Tipo de unidad | neumáticas |
| Accionamiento | IO-Link |
| Carrera por mordaza | 37.5 [°] |
| Fuerza de agarre al cerrar | 85 [N] |
| Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Par de agarre al cerrar | 1.1 [Nm] |
| Par de agarre protegido mediante muelle | 0.25 [Nm] |
| Tiempo de cierre | 0.02 [s] |
| Tiempo de apertura | 0.04 [s] |
| Precisión de repetición +/- | 0.05 [mm] |
| Tecnología de válvulas integrada | Sí |
| Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
| Consumo de corriente max. | 0.1 [A] |
| Tensión | 24 [V] |
| Presión de servicio | 4 ... 8 [bar] |
| Presión de servicio nominal | 6 [bar] |
| Temperatura de servicio | 5 ... +50 [°C] |
| Volumen de cilindro por ciclo | 3.4 [cm³] |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.96 [kg] |
