HRC-07-112331
Pinzas autocentrantes de tres dedos
Serie
- Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
- Con la certificación BG/DGUV
- Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
- Tecnología de transmisiones sin escobillas
- Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
Equipamiento/Opciones
Detección integrada
IP40
Autorretención mecánica
Posicionables
Fuerza de agarre ajustable
IO-Link
Datos técnicos
| Accionamiento | IO-Link |
| Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
| Carrera por mordaza | 20 [mm] |
| Apropiado para tipo robot | ABB IRB 14000 / 14050 YuMi |
| Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
| Forma HRC | colaborativa |
| Gestión de cables | interna |
| Tipo de unidad | eléctricas |
| Autorretención | mecánica |
| Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Sincronización | 0,03 [s] |
| Peso propio del dedo montado máx. | 0,05 [kg] |
| Longitud de los dedos máx. | 60 [mm] |
| Precisión de repetición +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura de servicio | 5 ... +60 [°C] |
| Tensión | 24 [V] |
| Consumo de corriente max. | 1 [A] |
| Trayecto de arranque mínimo por mordaza | 0.5 [mm] |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.35 [kg] |
