HRC-03-080663


Serie

  • Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
  • Con la certificación BG/DGUV
  • Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
  • Tecnología de transmisiones sin escobillas
  • Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
añadir a la cesta de solicitud añadir para comparación
Datos técnicos
Apropiado para tipo robotYaskawa HC10 / HC10 DT
Diseño HRC según ISO/TS 15066
Forma HRCcolaborativa
Gestión de cablesinterna
Tipo de unidadeléctricas
AccionamientoIO-Link
Detección de la posición integradamediante datos de proceso
Carrera por mordaza10 [mm]
Autorretenciónmecánica
Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) max.190 [N]
Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max.190 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066<140 [N]
Tiempo de cierre0.19 [s]
Tiempo de apertura0.19 [s]
Sincronización0,03 [s]
Peso propio del dedo montado máx.0.1 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Temperatura de servicio5 ... +60 [°C]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.1 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza0.5 [mm]
Protección según IEC 60529IP40
Peso0.9 [kg]