HRC-04-080644
Serie
- Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
- Con la certificación BG/DGUV
- Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
- Tecnología de válvulas integrada
- Autorretención para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
- Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
- Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
Datos técnicos
| Apropiado para tipo robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
| Forma HRC | colaborativa |
| Gestión de cables | interna |
| Tipo de unidad | neumáticas |
| Accionamiento | IO-Link |
| Carrera por mordaza | 6 [mm] |
| Fuerza de agarre al cerrar | 130 [N] |
| Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Fuerza de agarre mín. asegurada mediante muelles | 40 [N] |
| Tiempo de cierre | 0.02 [s] |
| Tiempo de apertura | 0.04 [s] |
| Precisión de repetición +/- | 0.025 [mm] |
| Tecnología de válvulas integrada | Sí |
| Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
| Consumo de corriente max. | 0.10 [A] |
| Tensión | 24 [V] |
| Presión de servicio | 4 ... 8 [bar] |
| Presión de servicio nominal | 6 [bar] |
| Temperatura de servicio | +5 ... +50 [°C] |
| Volumen de cilindro por ciclo | 5.4 [cm³] |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.96 [kg] |
