HRC-04-080644

Serie
- Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
- Con la certificación BG/DGUV
- Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
- Tecnología de válvulas integrada
- Autorretención para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
- Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
- Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
Datos técnicos
Apropiado para tipo robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
Forma HRC | colaborativa |
Gestión de cables | interna |
Tipo de unidad | neumáticas |
Accionamiento | IO-Link |
Carrera por mordaza | 6 [mm] |
Fuerza de agarre al cerrar | 130 [N] |
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Fuerza de agarre mín. asegurada mediante muelles | 40 [N] |
Tiempo de cierre | 0.02 [s] |
Tiempo de apertura | 0.04 [s] |
Precisión de repetición +/- | 0.025 [mm] |
Tecnología de válvulas integrada | Sí |
Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
Consumo de corriente max. | 0.10 [A] |
Tensión | 24 [V] |
Presión de servicio | 4 ... 8 [bar] |
Presión de servicio nominal | 6 [bar] |
Temperatura de servicio | +5 ... +50 [°C] |
Volumen de cilindro por ciclo | 5.4 [cm³] |
Protección según IEC 60529 | IP40 |
Peso | 0.96 [kg] |
Accesorios
Dedo universal de aluminio HRC-UB-03-081673 | ![]() |
Cables conectores Recto Cable 5 m - Conector M12 KAG500-02 | ![]() |
Cable conector recto 5 m - macho, hembra M12 KAG500IL | ![]() |
Conector doble B12-Y-5IL | ![]() |
Gummieinsatz ZUB000024 | ![]() |
Placa adaptadora APR000026 | ![]() |
Placa adaptadora APR000027 | ![]() |