HRC para YASKAWA

¡El hombre y el robot!

La colaboración hombre-robot abre nuevas posibilidades para una producción eficiente, flexible y optimizada. Las exigencias de unos mercados contradictorios, como la individualización cada vez mayor y tiempos de vida del producto cada vez más cortos, deben tenerse en cuenta. En este sentido, una cooperación/ colaboración entre el hombre y el robot puede lograr grandes potenciales. Ambos recursos aprovechan sus exclusivas posibilidades de forma óptima logrando de este modo nuevos puestos de trabajo para el futuro. Las pinzas de Zimmer constituyen en este caso la conexión entre la pieza de trabajo y el robot.

Las pinzas de Zimmer satisfacen los requisitos de los principios de protección según ISO/TS 15066, incluidas las mordazas de seguridad patentadas y con la certificación BG. La autorretención mecánica de los dedos proporciona seguridad, incluso en caso de parada de emergencia o fallo eléctrico. El control de estado integrado mediante una indicación LED alrededor de toda la pinza, permite un control de estado sin complicaciones. Los datos de proceso y servicio pueden intercambiarse bidireccionalmente entre la pinza y el control superior; asimismo, las conexiones adicionales a interfaces hombre-máquina HMI específicas del robot completan el programa.

HMI: ­INTERFAZ­ HOMBRE-MÁQUINA

FÁCIL­ MANEJO

El manejo de los componentes Industrie 4.0 de Zimmer Group resulta tan sencillo y flexible como la propia instalación. Lo que hasta ahora prevalecía principalmente para controles industriales, ahora también es posible en el robot.  En este caso, el manejo está completamente integrado en el con-trol del robot, con lo cual ahora el componente de Zimmer Group puede configurarse directamente y de forma manual con el panel de mando del robot e integrarse en el desarrollo del programa del robot. Para ello no se precisa ningún control PLC externo. En este sentido, los especialistas de Yaskawa se basan en la HMI de Zimmer ya conocida para lograr una interfaz de usuario intuitiva uniforme para el usuario. Con este sistema global a medida, el usuario puede controlar toda la gama de pinzas IO­Link de Zimmer Group y utilizar tanto componentes de Zimmer Group neumáticos, eléctricos, servoeléctricos como digitales con los innovadores robots MOTOMAN de YASKAWA.
 

PORQUE ­LO ­SENCILLO­ ES ­SENCILLAMENTE MEJOR

Esta integración permite al usuario lograr la máxima flexibilidad  y una adaptación sin complicaciones, el guardado y el restable- cimiento de parámetros del equipo al crear nuevos perfiles de aplicación específicos de la aplicación. Además, la HMI de Zimmer soporta el diagnóstico (condition monitoring) y/o el mantenimiento preventivo (predictive mainte-nance) de los componentes. De este modo, los componentes  de Zimmer Group permiten a todos los usuarios una completa implementación y puesta en servicio en pocos minutos. Con  ello, la interacción de robots y componentes de manipulación  se simplifica considerablemente.

COMPONENTES ­HRC

VISTA ­GENERAL­ DE­ LAS­ SERIES

COMPONENTES­ CONVENCIONALES

BRIDA­ DE­ SUJECIÓN­ AL­ ROBOT

Para la conexión mecánica de los útiles consecutivos. El suministro eléctrico para los componentes montados en la brida de sujeción al robot se guían interna o externamente en función del tipo de robot. De este modo, pueden trans-ferirse tanto señales de control como medios neumáticos, eléctricos e hidráulicos.


PLACA­ ADAPTADORA­ PARA­ BRIDA­ DE­ SUJECIÓN­ AL­ ROBOT­–­NIVEL­ MULTIFUNCIÓN

Placa adaptadora entre la brida de sujeción al robot específica y el círculo primitivo ISO.


NIVEL­ MULTIFUNCIÓN

Componentes multifunción con círculo primitivo ISO para cambiar, compensar, proteger y guiar. Para los cambiadores de herramienta se suministran además módulos de transmisión de energía para la transmisión de señales y medios.

PLACA­ADAPTADORA­PARA­NIVEL­MULTIFUNCIÓN­–­COMPONENTE­DE­AUTOMATIZACIÓN

Placa adaptadora entre el círculo primitivo ISO y el componente de automatización.
 

COMPONENTES­DE­AUTOMATIZACIÓN

Varias características de componentes de automatización.

POSIBILIDADES­ DE­ COMBINACIÓN

VISTA­ GENERAL­ DE­ LAS­ SERIES

CONEXIÓN­ MEDIANTE­ MCS

MCS­ –­ MODULAR­ CONSTRUCTION­ SYSTEM

Con el sistema tipo mecano modular MCS puede crearse una solución personalizada para la pieza de trabajo sin gran esfuerzo constructivo. Esto es posible gracias a los compo-nentes individuales adaptados entre sí.

Así en la gama de productos se encuentran perfiles, utillaje de compensación, alojamientos de ventajas, así como dedos de sujeción que garantizan una fijación segura de la pieza de trabajo durante el transporte.  

Encontrará una vista general completa de todos los compo-nentes del MCS en nuestro catálogo "Tecnología de manipu-lación 3"

 

VISTA­ GENERAL­ DE­ LAS­ SERIES


EJEMPLO­ DE­ CONEXIÓN

 

EJEMPLO­ DE­ CONEXIÓN

SERIE­ GPP1000

 

ROBOT ­YASKAWA GP7 / GP8 / GP12

Placa­ adaptadora APR000007

1 Placa­ adaptadora APR000002

2 Perfil­ MCS*

3 Placa­ adaptadora APR000006

4 Serie GPP1000


* véase el catálogo Tecnología de manipulación 3

 




EJEMPLO­ DE­ CONEXIÓN­

SERIE­ MGP800­ y­ MGW800

 

ROBOT ­YASKAWA­ GP7 / GP8 / GP12

Placa ­adaptadora APR000007

1 Placa ­adaptadora APR000002

2 Perfil ­­MCS*

3 Abrazadera­­ MCS SO-23120022*

4 Placa ­adaptadora APR000004/APR000005

5 Serie ­MGP800 y MGW800


* véase el catálogo Tecnología de manipulación 3

 

 





EJEMPLO­ DE­ CONEXIÓN­

SERIE­ GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT ­YASKAWA GP7 / GP8 / GP12

Placa­ adaptadora APR000007

1 Placa ­adaptadora­ APR000002

2 Perfil­ MCS*

3 Placa­ de­ unión­ en­ cruz­ MCS*

4 Perfil­ MCS*

5 Serie GEH6000IL/GH6000


* véase el catálogo Tecnología de manipulación 3

 

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