TRANSPARENCIA TECNOLÓGICA MEDIANTE
INTERFACES ESTANDARIZADAS
El sistema de cambio rápido dispone de distintas interfaces. Junto a una interfaz mecánica compatible y una conexión neumática, también se ofrecen interfaces eléctricas. Esta transparencia tecnológica permite utilizar muchos tipos de robots distintos con una gran variedad de efectores finales.
1 Sistema eléctrico
El sistema de cambio rápido es apto para hot plug y puede cambiarse bajo tensión durante el funcionamiento. El campo de pines integrado transfiere tanto corriente de carga como de señales.
2 Sistema neumático/vacío
Cuatro canales de fluidos interiores y dos laterales suministran aire comprimido o vacío a los sistemas de agarre conectados. El amplio dimensionado permite el funcionamiento de potentes generadores de vacío neumáticos, p. ej. para manipular cajas aspiradas.
3 Sistema mecánico
La alta calidad de procesamiento garantiza en este caso una larga vida útil (> 100 000 ciclos). El antigiro garantiza una posición claramente definida de la parte suelta frente a la parte fija y una orientación claramente definida del efector final en la estación de reposo.
