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IO-Link se une a la E/S digital

Smart Communication Module

El Smart Communication Module (SCM) es una pasarela de enlace adecuada para todos los componentes IO-Link, del grupo Zimmer. El SCM puede accionar dos equipos con sus dos canales y ofrece de forma funcional la conversión directa de IO-Link a E/S digital. De este modo, permite integrar dispositivos IO-Link en una infraestructura digital y aprovechar prácticamente en su totalidad el alcance de funciones ampliado del dispositivo IO-Link.

SUS VENTAJAS

  • Conversión de IO-Link a entradas y salidas digitales (E/S digitales) y de E/S digitales a IO-Link
  • Control muy sencillo de las pinzas IO-Link mediante E/S digital 24 V
  • La configuración y el aprendizaje se lleva a cabo con el software intuitivo guideZ
  • Se puede utilizar con una o dos pinzas, en función de la flexibilidad que se necesite
  • Se puede entrenar la pinza con hasta 15 piezas de trabajo distintas

1 Estado
Indicación de estado del SCM y del componente IO-Link

2 Ethernet / RJ45
Conexión temporal para la configuración de la pinza

3 Digital Input
Entradas digitales para el control del actuador de la pinza

4 IO-Link / Device 1
Conexión módulo de pinza 1

5 Digital Output
Salidas digitales para la monitorización de los sensores de la pinza

6 IO-Link / Device 2
Conexión módulo de pinza 2

7 Alimentación
Alimentación de tensión de SCM y de pinza

Topología

1. Conexión

Configuración y funcionamiento

En un Smart Communication Module se pueden conectar hasta dos componentes IO-Link Zimmer. Las entradas y salidas digitales se cablean directamente en el controlador de robots o en el PLC. Con esto se crea una comunicación bidireccional a partir de un accionamiento digital sencillo. Para configurar los parámetros de la pinza se crea una conexión de red temporal con un PC convencional.

Después de configurar los parámetros de forma intuitiva, esta conexión deja de ser necesaria. El accionamiento automático de la unidad de manipulación se realiza directamente mediante el controlador de robots o el PLC.

1 Conexión

  • Pinza IO-Link
  • E/S digitales para el control de robots/PLC
  • Alimentación de tensión

2 Configuración

Conexión de red temporal vía PC para utilizar el software guideZ, expertZ y monitorZ

Ejemplo de aplicación

El SCM se integra en el armario de distribución del robot y allí se comunica con su E/S digital directamente con el control del robot. En el lado de la garra, los 5 pines del IO-Link se conectan directamente con el SCM mediante un cable externo o, si está disponible, un cable interno.


guideZ

2. Configuración

Software de configuración guideZ

„guideZ“ es un asistente para la puesta en marcha rápida y extremadamente sencilla de componentes. Esta permite la implementación con guía de usuario y la puesta en marcha para realmente cualquier persona. Puede alternarse entre los modos guideZ, expertZ y monitorZ con el mismo módulo de software.

Los datos de los parámetros configurados mediante el guideZ, son almacenados en el SCM, y procesados fácilmente en cualquier PLC o controlador.

expertZ Y monitorZ

3. PERFECCIÓN Y VIGILANCIA

Perfección mediante expertZ

„expertZ“ es la herramienta de software para los expertos en pinzas. Con ella se pueden perfeccionar los parámetros de la pinza definidos con „guideZ“ para la aplicación en cuestión.

Vigilancia mediante monitorZ

„monitorZ“ permite hacer un seguimiento rápido de los estados de la pinza durante el funcionamiento. Posiciones de agarre y estados de funcionamiento: todo se muestra directamente en una pantalla para garantizar el máximo nivel de disponibilidad de la instalación.