HRC-02-101528

Données techniques
Pour type de robotYaskawa HC10 / HC10 DT
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcollaborative
Gestion des câblesinterne
Type d’entraînementélectrique
CommandeIO-Link
Détection de la position intégréeVia données de processus
Course par mors60 [mm]
Course par mors, regolabile60 [mm]
Auto maintien-
Force de préhension min.20 [N]
Force de préhension nominale180 [N]
Temps de commande0.125 [s]
Masse admissible max. par mors de préhension0,3 [kg]
Longueur mors de préhension max.80 [mm]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Température de service5 ... +50 [°C]
Tension24 [V]
Courant absorbé max.2 [A]
Protection de IEC 60529IP40
Poids1.9 [kg]