HRC-03-080663

Données techniques
Pour type de robotYaskawa HC10 / HC10 DT
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcollaborative
Gestion des câblesinterne
Type d’entraînementélectrique
CommandeIO-Link
Détection de la position intégréeVia données de processus
Course par mors10 [mm]
Auto maintienmécanique
Force de préhension à la fermeture (réglable) max.190 [N]
Force de préhension à l'ouverture (réglable) max.190 [N]
Temps de fermeture0.19 [s]
Temps d'ouverture0.19 [s]
Temps de commande0,03 [s]
Masse admissible max. par mors de préhension0.1 [kg]
Longueur mors de préhension max.80 [mm]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Température de service5 ... +60 [°C]
Tension24 [V]
Courant absorbé max.1 [A]
Protection de IEC 60529IP40
Poids0.9 [kg]