HRC-05-080659


Série

  • Construction selon les recommandations de la BG/DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles)
  • Certifié par la BG / DGUV
  • Reconnaissance intégrée des pièces sur l’ensemble de la course pour un maximum de flexibilité
  • Soupapes intégrées
  • Protection de la force de préhension pour une manipulation sécurisée, même en mode d’arrêt d’urgence
  • Affichage d’état à 360° par bande DEL intégrée
  • Communication bidirectionnelle pour les données de processus et de service (bus de terrain ouvert)
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Données techniques
Pour type de robotYaskawa HC10 / HC10 DT
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcollaborative
Gestion des câblesinterne
Type d’entraînementpneumatique
CommandeIO-Link
Course par mors37.5 [°]
Force de préhension à la fermeture85 [N]
Force de préhension selon ISO/TS 15066<140 [N]
Couple de préhension à la fermetrue1.1 [Nm]
Couple de préhension assuré par des ressorts0.25 [Nm]
Temps de fermeture0.02 [s]
Temps d'ouverture0.04 [s]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Soupapes intégréesOui
Détection de la position intégréeVia données de processus
Courant absorbé max.0.10 [A]
Tension24 [V]
Pression de service4 ... 8 [bar]
Pression de service nominal6 [bar]
Température de service5 ... +50 [°C]
Volume du vérin par cycle3.4 [cm³]
Protection de IEC 60529IP40
Poids0.96 [kg]