HRC-02-101487

Données techniques
Pour type de robotISO PCD 50
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcollaborative
Gestion des câblesexterne
Type d’entraînementélectrique
CommandeIO-Link
Détection de la position intégréeVia données de processus
Course par mors60 [mm]
Course par mors, regolabile60 [mm]
Auto maintien-
Force de préhension min.20 [N]
Force de préhension nominale180 [N]
Force de préhension selon ISO/TS 15066<140 [N]
Temps de commande0.125 [s]
Poids propre du mors de préhension monté max.0,3 [kg]
Longueur mors de préhension max.80 [mm]
Vitesse déplacement en mode de force de préhension max.30 [mm/s]
Vitesse déplacement en mode de positionnement max.60 [mm/s]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Température de service5 ... +50 [°C]
Tension24 [V]
Courant absorbé max.2 [A]
Déplacement minimal par mors3 [mm]
Protection de IEC 60529IP40
Poids1.7 [kg]