HRC-03-101016


Série

  • Construction selon les recommandations de la BG/DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles)
  • Certifié par la BG / DGUV
  • Reconnaissance intégrée des pièces sur l’ensemble de la course pour un maximum de flexibilité
  • Entraînement sans balais
  • Auto-maintien mécanique pour une manipulation sécurisée, même en mode d’arrêt d’urgence
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Données techniques
Pour type de robotTechman (hardware release 3.0 or above)
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcollaborative
Gestion des câblesinterne
Type d’entraînementélectrique
CommandeDigital I/O
Détection de la position intégréeanalogique de 0 à 10 V
Course par mors10 [mm]
Auto maintienmécanique
Force de préhension à la fermeture (réglable) max.190 [N]
Force de préhension à l'ouverture (réglable) max.190 [N]
Force de préhension selon ISO/TS 15066<140 [N]
Temps de fermeture0.19 [s]
Temps d'ouverture0.19 [s]
Temps de commande0,03 [s]
Poids propre du mors de préhension monté max.0.1 [kg]
Longueur mors de préhension max.80 [mm]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Température de service5 ... +50 [°C]
Tension24 [V]
Courant absorbé max.1 [A]
Déplacement minimal par mors0.5 [mm]
Protection de IEC 60529IP40
Poids0.7 [kg]