HUMAN-ROBOT COLLABORATION

QU’EST-CE QUE LA HUMAN-ROBOT COLLABORATION ?

Dans les années à venir, l’évolution démographique dans les pays industrialisés bouleversera profondément le monde du travail. À l’avenir, de plus en plus de personnes collaboreront avec des robots ou seront aidées dans leur travail par des robots. Pour que cette vision d’un monde du travail collabora-tif puisse devenir réalité, il ne faut pas seulement un nouveau type de robots plus sûrs avec des limitateurs de surcharge, un système de capteurs complet et des commandes à réaction rapide. L’outil situé à l’extrémité du robot doit lui aussi satis-faire à de nombreuses exigences en termes de sécurité au travail, d’environnement de travail, d’utilisation des moyens d’exploitation, d’homologation, de réception, etc

HRC-Pinces

À l’heure actuelle, les directives concernant la clarification des exigences techniques de sécurité pour les robots, ISO 10218  et leur spécification technique ISO / TS 15066, décrivent les formes de collaboration. Dans la mesure où ces règles actuelles sont certes valables, mais examinées au regard de l’utilisation collaborative des robots aussi bien par l’organisme allemand de normalisation DIN que par le comité européen de normalisation (CEN), un produit conçu pour une telle utilisation doit dépasser les exigences actuelles. Les séries de pinces  HRC de Zimmer Group ont été construites selon les recom-mandations de la BG / /DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles).

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HRC PAR LES EXPERTS

En tant que pionnier et l’un des fabricants leaders mondiaux de pinces HRC, Zimmer Group développe ces composants spécialement pour cet environnement de travail, afin de réduire la charge physique des employés et d’atténuer la monotonie du travail. Le but est de prévenir les accidents et d’augmenter l’efficacité des processus de travail en faisant  collaborer l’homme et la machine.

 

EASY TO INTEGRATE

Bien entendu, les robots Universal Robots ont non seulement à leur disposition les meilleures pinces HRC au monde, mais aussi un vaste système modulaire spécialement adapté à votre modèle. Celui-ci offre un large choix de pinces et de composants de manutention avec les accessoires correspon-dants pour que vous n’ayez pas à vous soucier des questions de compatibilité et d’intégration. Naturellement, ce système modulaire comprend aussi les composants HRC et Indus-trie 4.0 compatibles avec votre robot. Ceux-ci vous offrent de nombreux avantages : facilité d’installation, de paramétrage  et d’utilisation, diagnostic avancé et maintenance préventive, ainsi que remplacement possible en cours de fonctionnement.

EASY TO HANDLE

L’utilisation peut s’effectuer soit via la commande centrale soit, dans le cas de la plupart des composants, via le panneau de commande intégré et, notamment, via une application. Cette application donne à l’utilisateur une flexibilité maximale pour la création, la mémorisation et la restauration des paramètres de l’appareil et lui apporte aussi un soutien lors du diagnostic et de la maintenance préventive. En outre, les pinces HRC, comme les pinces traditionnelles, offrent des profils de déplacement pratiques et préprogrammés pouvant être adaptés en quelques clics aux exigences individuelles de l’application de préhension pour garantir à chaque utilisateur une implémentation et une mise en service complètes en quelques minutes.

DIFFÉRENTES FORMES D’INTERACTION

Cellule d’automatisation

Espaces de travail séparés

 

 

Utilisable avec tous les systèmes
de préhension


Travail séparé

Aucun contact nécessaire

Vitesse maximale
 

Coexistence

Détection de présence


Logement pour pièce dans une zone sécurisée

Utilisable avec tous les systèmes
de préhension


Espaces de travail séparés

Travail séparé

Aucun contact nécessaire

Vitesse réduite

Coopération

Zones d’intervention

 



Pince à forme HRC spéciale
Maintien sécurisé de la pièce à usiner
même en cas de panne d’alimentation
Espaces de travail communs

Travail en commun

Aucun contact nécessaire

Vitesse réduite

 

 

Collaboration

Espaces de travail communs
 

Logement pour pièce dans
une zone non sécurisée

Pince à forme HRC spéciale et limitation sécurisée de la force de préhension
Force de préhension limitée à 140 N max. conformément à ISO / TS 15066
Maintien sécurisé de la pièce à usiner même en cas de panne d’alimentation

Travail en commun

Contact nécessaire

Vitesse réduite

Aperçu du portefeuille

Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-01HRC-01-102270ISO-TK 50*40500cooperative
HRC-01HRC-01-102976Yaskawa HC1040500cooperative
HRC-01HRC-01-101670ISO-TK 50*60850cooperative
HRC-01HRC-01-102975Yaskawa HC1060850cooperative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-02HRC-02-093390ISO-TK 50*40165collaborative
HRC-02HRC-02-093677Yaskawa HC1040165collaborative
HRC-02HRC-02-101487ISO-TK 50*60tbdcollaborative
HRC-02HRC-02-101528Yaskawa HC1060tbdcollaborative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-03HRC-03-072844ISO-TK 50*10190collaborative
HRC-03HRC-03-080663Yaskawa HC1010190collaborative
HRC-03HRC-03-116787Fanuc CRX10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-117137Rethink Sawyer10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-086003UR e-Series and Hanwha HCR M8-8 Tool IO10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-094230Siasun SCR510190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-096009Doosan10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-099507Hanwha HCR5/1210190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-099455Mitsubishi10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-100376Jaka10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-100688Aubo10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-101016TM10190collaborativeDigital IO
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-04HRC-04-072810ISO-TK 50*6130collaborative
HRC-04HRC-04-080644Yaskawa HC106130collaborative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-05HRC-05-072836ISO-TK 50*37,5°85collaborative
HRC-05HRC-05-080659ISO-TK 50*37,5°85collaborative

*Mechanical assembly compatible to all robots with standard ISO PCD 50mm. Electrical connection via standard IO-Link M12-5 female connector