HRC pour YASKAWA

Des robots et des hommes!

La collaboration homme-robot ouvre de nouvelles possibilités en termes d’efficacité, de flexibilité et d’optimisation de la production. Les exigences contradictoires du marché telles l’augmentation constante de l’individualisation et le raccourcissement des cycles de vie des produits doivent être prises en compte. Une coopération/collaboration entre les hommes et les robots peut offrir un potentiel considérable en la matière. Ces deux ressources exploitent leurs possibilités uniques de manière optimale, créant ainsi les nouveaux emplois de demain. Les pinces Zimmer constituent ainsi l’interface entre la pièce à usiner et le robot.

Les pinces Zimmer satisfont les exigences des principes de protection selon la norme ISO/TS 15066, y compris les mors de sécurité brevetés et certifiés par la BG. L’auto-maintien mécanique des mors de préhension garantit la sécurité, même en cas d’arrêt d’urgence ou de panne d’alimentation. La surveillance d’état intégrée via un affichage à LED défilant facilite la tâche. Les données de processus et de service peuvent faire l’objet d’un échange bidirectionnel entre la pince et la commande maître. Des connexions en option à des interfaces homme machine propres aux robots complètent la gamme.

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

UTILISATION SIMPLE

L’utilisation des composants Industrie 4.0 de Zimmer Group est aussi simple et flexible que l’installation. Ce qui valait jusqu’ici principalement pour les commandes industrielles est désormais possible également avec les robots.
La commande est totalement intégrée dans le paramétrage des robots, ce qui permet d’installer manuellement les composants de Zimmer Group à l’aide du panneau de commande du robot directement, et de les intégrer dans l’exécution du programme robotique. Aucune commande SPS externe n’est requise dans ce cadre. Les experts de Yaskawa se sont appuyés sur l’HMI Zimmer bien connue de Zimmer pour développer une interface d’utilisation intuitive et cohérente. Avec ce système global sur mesure, l’utilisateur peut piloter toute la gamme de pinces IO-Link de Zimmer Group et utiliser tous les composants pneumatiques, électriques, servo-électriques et numériques de Zimmer Group avec les robots MOTOMAN de YASKAWA.

PARCE QUE LA SIMPLICITÉ, C’EST ENCORE MIEUX

Cette intégration offre un maximum de flexibilité à l’utilisateur, lorsqu’il crée de nouveaux profils d’utilisation spécifiques à certaines applications, ainsi que la possibilité d’adapter, sauvegarder et restaurer les paramètres de l’appareil en toute simplicité. 
En outre, l’HMI de Zimmer aide au diagnostic et à la maintenance préventive des composants. Ainsi, grâce aux composants de Zimmer Group, chaque utilisateur peut implémenter son profil et prendre en main le système en quelques minutes. L’interaction
entre le robot et les composants de manutention s’en trouve nettement simplifiée.

COMPOSANTS HRC

APERÇU DES SÉRIES

COMPOSANTS TRADITIONNELS

BRIDE DU ROBOT

Pour la connexion mécanique des outils en aval. Les composants montés sur la bride du robot sont dotés d’une alimentation externe ou interne selon le type de robot. Ce système permet de communiquer aussi bien les signaux de commande que les fluides pneumatiques, électriques et hydrauliques.


PLAQUE D’ADAPTATION POUR LA BRIDE DU ROBOT - NIVEAU MULTIFONCTION

Plaque d’adaptation entre la bride du robot et le cercle primitif ISO.


NIVEAU MULTIFONCTION

Composants multifonctions avec cercle primitif ISO pour le changement, l’équilibrage, la protection et l’exécution. Pour le changeur d’outil, il existe également des éléments énergétiques pour transmettre un signal ou transférer des fluides.

PLAQUE D’ADAPTATION DU NIVEAU MULTIFONCTION – COMPOSANTS D’AUTOMATISATION

Plaque d’adaptation entre le cercle primitif ISO et les composants d’automatisation.
 

COMPOSANTS D’AUTOMATISATION

Diverses formes de composants d’automatisation.

COMBINAISONS POSSIBLES

APERÇU DES SÉRIES

CONNEXION PAR MCS

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

Le système de construction modulaire (MCS) permet d’élaborer une solution spécifique aux pièces à usiner sans augmenter les frais de construction, et ce, grâce aux différents compo-sants qui s’ajustent les uns avec les autres. Aussi trouve-t-on dans la gamme de produits des profils, des ventouses d’équilibrage, des logements pour les ventouses, ainsi que des doigts de préhension qui garantissent un maintien sécurisé des pièces à usiner pendant le transport.  Vous trouverez un aperçu complet de tous les composants du MCS dans notre catalogue « Technique de manutention 3 »

 

APERÇU DES SÉRIES


EXEMPLE DE CONNEXION

 

EXEMPLE DE CONNEXION

SÉRIE GPP1000

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12

Plaque d’adaptation APR000007

1 Plaque d’adaptation APR000002

2 Profil MCS*

3 Plaque d’adaptation APR000006

4 Série GPP1000


*Voir catalogue Technique de manutention 3

 




EXEMPLE DE CONNEXION

SÉRIE MGP800 et MGW800

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12

Plaque d’adaptation APR000007

1 Plaque d’adaptation APR000002

2 Profil MCS*

3 Pièce de serrage SO-23120022*

4 Plaque d’adaptation APR000004/APR000005

5 Série MGP800 et MGW800


*Voir catalogue Technique de manutention 3

 

 





EXEMPLE DE CONNEXION

SÉRIE GEH6000IL / GH6000

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12

Plaque d’adaptation APR000007

1 Plaque d’adaptation APR000002

2 Profil MCS*

3 Pièce de serrage cruciforme MCS*

4 Profil MCS*

5 Série GEH6000IL/GH6000


*Voir catalogue Technique de manutention 3