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Quand IO-Link rencontre Digital I/O

Smart Communication Module

Le Smart Communication Module (SCM) est une passerelle maître adaptée à tous les composants IO-Link. Avec ses deux canaux, le SCM peut commander deux appareils et offre d’un point de vue fonctionnel un passage direct de IO-Link à Digital I/O. Il est ainsi possible d’intégrer des appareils IO-Link à une infrastructure numérique et d’utiliser la quasi intégralité des fonctions étendues de ces appareils.

VOS AVANTAGES

  • Conversion IO-Link vers entrées et sorties numériques (Digital I/O), et Digital I/O vers IO-Link
  • Commande ultra simple des pinces IO-Link intelligentes via Digital I/O 24 V
  • La configuration et l’apprentissage sont assurés par le logiciel intuitif associé guideZ
  • Peut être utilisé avec une ou deux pinces selon la flexibilité requise
  • Il est possible de programmer par apprentissage jusqu’à 15 pièces différentes pour une pince

1 État
Affichage d’état du SCM et de l’appareil IO-Link

2 Ethernet / RJ45
Connexion temporaire à la configuration de la pince

3 Digital input
Entrées numériques pour commander les actionneurs de la pince

4 IO-Link / Appareil 1
Raccordement du module de préhension 1

5 Digital Output
Sorties numériques pour surveiller les capteurs de la pince

6 IO-Link / Appareil 2
Raccordement du module de préhension 2

7 Alimentation
Alimentation électrique du SCM et de la pince

Smart Communication Module

 

Topologie

1. Raccordement

Configuration et utilisation

Jusqu’à deux appareils IO-Link peuvent être raccordés à un module Smart Communication. Les entrées et sorties numériques sont câblées directement sur le contrôleur de robot ou l’API. Ici, une simple commande numérique se transforme en une communication bidirectionnelle. Pour configurer les paramètres de la pince, une connexion réseau temporaire à un PC standard est établie.

Une fois que les paramètres ont été définis de manière intuitive, cette connexion n’est plus nécessaire. La commande automatique de l’unité de manutention s’effectue alors directement via le contrôleur de robot ou l’API.

Raccordement

  • Pince IO-Link
  • E/S numériques sur la commande de robot/l’API
  • Alimentation électrique

Configuration

Connexion temporaire au réseau via un PC pour utiliser les logiciels guideZ, expertZ et monitorZ

 

Exemple d’application

Le SCM est monté dans l’armoire électrique du robot et communique directement avec la commande de robot grâce à son Digital IO. Les 5 broches du IO-Link sont directement reliées au SCM côté pince à l’aide d’une conduite externe ou interne si disponible.


guideZ

2. Configuration

Logiciel de configuration guideZ

« guideZ » est un assistant destiné à la mise en service rapide et très facile de composants. Grâce à cet assistant, l’implémentation et la mise en service sont à la portée de tous. Il est possible de commuter entre les modes guideZ, expertZ et monitorZ avec un seul et même module logiciel.

Les données de paramètre de cette mise en service en 7 étapes peuvent être facilement traitées dans toute commande API ou tout contrôleur de robot. Plug and Work de manière intuitive !

expertZ ET monitorZ

3. PERFECTIONNEMENT ET SURVEILLANCE

Perfectionnement grâce à expertZ

« expertZ » est l’outil logiciel pour tous les experts de la préhension. Il permet de perfectionner facultativement les paramètres de préhension définis via « guideZ » pour l’application concernée.

Surveillance grâce à monitorZ

« monitorZ » permet de surveiller les états de l’unité de préhension d’un seul coup d’œil pendant le fonctionnement. Positions de préhension, états de fonctionnement – tout cela directement sur un écran pour garantir une disponibilité d’installation du plus haut niveau.