SISTEMA DI MANIPOLAZIONE PER BLOCCHI CILINDRO

• Distanze di alesaggio cilindro differenti
• Presa per accoppiamento di forza con mantenimento della forza di presa
• Evitare le tensioni durante il caricamento e lo scaricamento sui perni di posizionamento

Caricamento e scaricamento di centri di lavorazione con tipi differenti di carter a 3 cilindri. Per poter approcciare i differenti passi degli alesaggi di cilindro, la distanza assiale delle pinze singole viene modifi cata pneumaticamente. Una combinazione di pinze parallele e a tre ganasce centrato è utilizzata per allineare i pezzi nella pinza. Le imprecisioni di posizione nel piano al momento del caricamento e dello scaricamento del dispositivo sono compensate da un sistema di compensazione a due assi a centratura pneumatica. Il rilevamento della presenza del pezzo è stato realizzato per via della varietà di tipi mediante un sistema di sensori senza contatto e indipendente dalla corsa.

• Regolazione pneumatica del passo
• Compensazione standard XY
• Aumento del coeffi ciente di attrito grazie ai perni di presa induriti(adatto soltanto per il caricamento di pezzi grezzi)