HRC-02-101528

Dati tecnici
Adatto per tipo di robotYaskawa HC10 / HC10 DT
Design HRC secondo ISO/TS 15066
Modulo HRCcollaborativa
Gestione dei caviinterna
Tipo di Azionamentoelettriche
ComandoIO-Link
Rilevamento della posizione integratocon dati di processo
Corsa per ganascia60 [mm]
Corsa per ganascia regolabile60 [mm]
Autorallentamentomeccanico
Forza di presa min.20 [N]
Forza di presa nominale180 [N]
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066<140 [N]
Tempo di azionamento0.125 [s]
Peso proprio della ganascia montata max.0,3 [kg]
Lunghezza ganascia mass.80 [mm]
Velocità di traslazione mass. in fase di presa30 [mm/s]
Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento60 [mm/s]
Ripetibilità +/-0.05 [mm]
Temperatura di esercizio5 ... +50 [°C]
Tensione24 [V]
Corrente assorbita mass.2 [A]
Percorso minimo per ganascia3 [mm]
Protezione di IEC 60529IP40
Peso1.9 [kg]
Accessori
Piastra di adattamento
APR000026
Piastra di adattamento
APR000027

ADP-70-000010-A