축용 그리퍼

내부 운반을 위해 Golf의 뒤차축을 캐리어에 디스태킹해야 했습니다. 캐리어와 전달 과정에서의 공차를 보정해야 했습니다.

모든 자유도의 공차 보정을 위해 특수 축 보정 모듈이 사용되었습니다. 통합형 피벗 모듈에 의해 축을 그리핑된 상태로 위로 돌릴 수 있습니다.