크랭크 축용 그리퍼

도전과제

크랭크 축 생산 라인에서는 공작 기계 하역 및 적재 시 올바른 부품의 점검을 위해 그리퍼가 그리핑된 부품에 대한 피드백을 전달해야 했습니다. 다양한 종류의 부품도 도전 과제 중 하나였습니다.

해결책

부품 그리핑을 위해 표준 앵귤러 그리퍼와 표준 피벗 유닛이 사용되었습니다. 유형 점검은 아날로그 위치 측정 시스템에 의해 실행되었습니다. 이는 정확한 베어링 직경을 제어 장치로 전달합니다.

하이라이트 및 기술 데이터
  • IP40
  • 공압식
  • 외부 그립
  • 스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
동력 종류PNEU
최대 파지력18000 [N]
그리핑 컨셉FORM
그리핑 스프링FED
최대 스트로크40 ["]
IP 등급IP40
시스템 중량24 [kg]
최대 공작물 중량15 [kg]
최대 공작물 온도80 [°C]

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