HRC-02-101487

기술 데이터
로봇 유형에 적합ISO PCD 50
ISO/TS 15066에 따른 HRC 디자인
HRC 형태협업
케이블 가이드외장
동력종류전동식
제어IO-Link
통합된 위치 검출공정 데이터를 통해
조당 스트로크60 [mm]
조당 스트로크, 조절 가능60 [mm]
자동 정지-
최소 파지력20 [N]
정격 파지력180 [N]
ISO/TS 15066에 따른 파지력<140 [N]
제어 시간0.125 [s]
조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량0,3 [kg]
그리퍼 조 최대 길이80 [mm]
힘 모드에서 최대 이동 속도30 [mm/s]
위치 설정 모드에서 최대 이동 속도60 [mm/s]
반복정밀도 +/-0.05 [mm]
작동 온도5 ... +50 [°C]
전압24 [V]
최대 소비 전력2 [A]
그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리3 [mm]
IEC 60529 준거 보호방식IP40
무게1.7 [kg]