HRC-07-112331

장비/옵션
- 통합 조회
- IP40
- 기계식 자동 정지
- 위치 일치
- 파지력 조절 가능
- IO-Link
기술 데이터
제어 | IO-Link |
통합된 위치 검출 | 공정 데이터를 통해 |
조당 스트로크 | 20 [mm] |
로봇 유형에 적합 | ABB IRB 14000 / 14050 YuMi |
ISO/TS 15066에 따른 HRC 디자인 | 예 |
HRC 형태 | 협업 |
케이블 가이드 | 내장 |
동력종류 | 전동식 |
자동 정지 | 기계식 |
ISO/TS 15066에 따른 파지력 | <140 [N] |
제어 시간 | 0,03 [s] |
조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0,05 [kg] |
그리퍼 조 최대 길이 | 60 [mm] |
반복정밀도 +/- | 0.05 [mm] |
작동 온도 | 5 ... +60 [°C] |
전압 | 24 [V] |
최대 소비 전력 | 1 [A] |
그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
무게 | 0.31 [kg] |