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IO Link와 디지털 I/O의 만남

Smart Communication Module

Smart Communication Module(SCM)은 모든 IO Link 구성 부품에 적합한 마스터 게이트웨이입니다. SCM은 두 채널을 이용해 장치 두 대를 제어할 수 있으며 IO Link의 기능을 디지털 I/O 기능으로 직접 변환합니다. 이를 통해 IO Link Devices를 디지털 인프라에 통합하고 IO Link의 확장된 기능 범위를 거의 모두 사용할 수 있습니다.

장점

  • IO Link를 디지털 입력부 및 출력부 (디지털 I/O)로 전환, 디지털 I/O에서 IO Link로 전환
  • 24V 디지털 I/O를 통해 지능형 IO Link 그리퍼 간단 제어
  • 구성 및 트레이닝은 해당 간편 소프트웨어 guideZ 이용
  • 필요 유연성에 따라 1개 또는 2개 그리퍼 사용 가능
  • 그리퍼 1개에 대해 최대 15개의 공작물 트레이닝 가능

1 상태
SCM 및 IO Link Devices 상태 표시창

2 이더넷 / RJ45
그리퍼 구성용 임시 연결부

3 Digital Input
그리퍼 액추에이터 제어용 디지털 입력부

4 IO Link / 장치 1
그리퍼 모듈 1 연결부

5 Digital Output
그리퍼 센서 모니터링용 디지털 출력부

6 IO Link / 장치 2
그리퍼 모듈 2 연결부

7 공급 장치
SCM 및 그리퍼 전원 공급

Smart Communication Module

 

토폴로지

1. 연결부

구성 및 작동

Smart Communication Module에는 최대 2개의 Zimmer IO Link Devices를 연결할 수 있습니다. 디지털 입력부 및 출력부는 로봇 컨트롤러나 PLC에 직접 연결합니다. 간편한 디지털 제어를 통해 양방향 통신이 실행됩니다. 그립핑 매개변수 구성을 위해 일반 시판 PC에 임시로 네트워크를 연결합니다.

매개변수를 설정하면 이 연결부는 더 이상 필요하지 않습니다. 핸들링 유닛 자동 제어는 로봇 컨트롤러 또는 PLC를 통해 바로 실행됩니다.

1 연결부

  • IO Link 그리퍼
  • 로봇 제어장치/PLC의 디지털 I/O
  • 전원 공급용

2 구성

소프트웨어 guideZ, expertZ, monitorZ 사용을 위해 PC를 통한 임시 네트워크 연결

적용 예

SCM은 로봇 제어 캐비닛에 설치되며 디지털 IO를 사용하여 로봇 제어장치와 직접 통신합니다. IO-Link의 5개 핀은 외부 또는 내부(이용 가능한 경우) 케이블을 사용하여 그리퍼측에서 SCM과 직접 연결할 수 있습니다.


guideZ

2. 구성

구성 소프트웨어 guideZ

guideZ는 구성 부품의 빠르고 간단한 시운전을 위한 마법사입니다. 모든 사람이 사용자 안내에 따라 실행 및 시운전할 수 있습니다. 동일한 소프트웨어 모듈이 있는 guideZ, expertZ, monitorZ 모드로 전환할 수 있습니다.

이 7단계 시운전의 매개변수 데이터는 각 PLC 제어장치 또는 로봇 컨트롤러에서 간단하고 쉽게 처리할 수 있습니다. 간단한 Plug and Work!

expertZ 및 monitorZ

3. 완성 및 모니터링

expertZ를 통한 완성

expertZ는 모든 그리퍼 전문가용 소프트웨어 툴입니다. 이를 이용해 각 용도에 맞게 선택하여 „guideZ“를 통해 정의한 그립핑 매개변수를 완성할 수 있습니다.

monitorZ를 통한 모니터링

monitorZ를 이용해 작동 중 그립핑 유닛의 상태를 쉽게 모니터링할 수 있습니다. 그립핑 위치, 작동 상태 - 모두 하나의 화면에 표시되어 최대 설비 가용성이 보장됩니다.