HRC-03-080663

기술 데이터
로봇 유형에 적합Yaskawa HC10 / HC10 DT
ISO/TS 15066에 따른 HRC 디자인
HRC 형태협업
동력종류전동식
제어IO-Link
조당 스트로크10 [mm]
자동 정지기계식
개방 시 최대 파지력(조절 가능)190 [N]
폐쇄 시 최대 파지력(조절 가능)190 [N]
폐쇄 시간0.19 [s]
개방 시간0.19 [s]
작동온도5 ... +60 [°C]
최대 작동온도 +60 [°C]
최소 작동온도 5 [°C]
Fa200 [N]
무게0.9 [kg]
그리퍼 조 최대 길이80 [mm]
IEC 60529 준거 보호방식IP40
전압24 [V]
최대 소비 전력1 [A]
반복정밀도 +/-0.05 [mm]
그리퍼 조당 최대 허용 질량0.1 [kg]