IO-Link razem z cyfrową wersją I/O

Smart Communication Module (SCM) to bramka Master Gateway, przystosowana do wszystkich komponentów IO-Link. SCM za pomocą swoich dwóch kanałów może sterować dwoma urządzeniami i zapewnia funkcjonalnie bezpośrednie przekształcenie z IO-Link na cyfrową wersję I/O. Umożliwia to zintegrowanie urządzeń IO-Link z infrastrukturą cyfrową oraz praktycznie pełne wykorzystanie rozszerzonego zakresu funkcji urządzeń IO-Link.

ZALETY

  • Konwersja sygnałów IO-Link na cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia (Digital I/O) i na odwrót
  • Najprostsze sterowanie inteligentnymi chwytakami IO-Link poprzez cyfrowe I/O 24 V
  • Konfiguracja i programowanie przy użyciu dostarczanego w zestawie intuicyjnego oprogramowania guideZ
  • Zależnie od potrzeb można używać do sterowania jednym lub dwoma chwytakami
  • Dla jednego chwytaka można zaprogramować do 15 różnych elementów obrabianych


1 État
Wskaźnik stanu SCM oraz urządzeń IO-Link

2 Ethernet / RJ45
Tymczasowe łącze do konfigurowania chwytaków

3 Digital Input
Wejścia cyfrowe do sterowania ruchami chwytaków

4 IO-Link / Appareil 1
Złącze modułu chwytającego 1

5 Digital Output
Wyjścia cyfrowe do monitorowania czujników chwytaków

6 IO-Link / Appareil 2
Złącze modułu chwytającego 2

7 Zasilanie
Zasilanie elektryczne SCM oraz chwytaków

 Dane techniczne
Nr katalogowySCM-C-00-00-A
Napięcie [V]24 V ± 10 %
Pobór prądu [A]*SCM bez chwytaka — zwykle 0,075 A
SCM z chwytakiem GEH6040IL w bezruchu — zwykle 0,215 A
SCM z chwytakiem GEP2010IL w bezruchu — zwykle 0,1 A
Stopień ochrony wg IEC 60529IP20
Temperatura robocza [°C]od +5 do +50
KonfiguracjaSieć Ethernet ze złączem RJ45
Sterowanie chwytakiem2 kanały z portem IO-Link klasy B
Interfejs do połączenia z nadrzędnym układem sterowania12 cyfrowych wejść 24 V z logiką PNP, 12 cyfrowych wyjść 24 V z logiką PNP

* Pobór prądu przez chwytak pod obciążeniem można sprawdzić w dokumentacji danego chwytaka


Topologia

Konfiguracja i praca

Do jednego modułu Smart Communication Module można podłączyć aż dwa urządzenia IO-Link firmy Zimmer. Cyfrowe wejścia i wyjścia podłącza się bezpośrednio do kontrolera robota lub sterownika PLC. W ten sposób proste sterowanie za pomocą sygnałów cyfrowych zmienia się w komunikację dwukierunkową. Do konfiguracji parametrów chwytaka potrzebne jest utworzenie tymczasowego połączenia sieciowego ze standardowym komputerem PC.

Po odpowiednim intuicyjnym ustawieniu parametrów połączenie to nie jest już potrzebne. Automatyczne sterowanie manipulatorem jest potem realizowane bezpośrednio przez kontroler robota lub sterownik PLC.

1 Przyłącze

  • Chwytaki IO-Link
  • Cyfrowe sygnały we/wy kontrolera robota / PLC
  • Zasilanie elektryczne

2 Konfiguracja

Tymczasowe połączenie sieciowe przez komputer PC potrzebne do działania oprogramowania guideZ, expertZ i monitorZ

Przykład zastosowania

Moduł SCM zostanie wbudowany do szafy sterowniczej robota, skąd za pomocą cyfrowej wersji IO będzie bezpośrednio nawiązywać komunikację z systemem sterowania robotem. Od strony chwytaka 5 styków urządzenia IO-Link będzie połączonych za pomocą zewnętrznego lub wewnętrznego (jeśli jest dostępny) przewodu bezpośrednio z modułem SCM.


PROSIMY O KONTAKT

Dane osobowe
Kontakt
Firma
Wiadomość