Branche standard
MANIPULAČNÝ SYSTÉM PRE HLAVY VALCOV
Výzva
- Čelná strana ako referenčný bod pre všetky typy
- Flexibilná orientácia okolo pozdĺžnej osi obrobku
- Uchopovanie a vyrovnávanie prostredníctvom vonkajších obrysov
- Vysoká presnosť polohy (±0,25 mm)
Riešenie
Manipulačný systém sa používa na nakladanie a vykladanie obrábacích centier v rámci výrobnej linky hláv valcov (6-valcové). Z dôvodu odlišnej situácie pri nakladaní a vykladaní jednotlivých variantov zariadení v rámci výrobnej linky musí manipulačný systém disponovať schopnosťou flexibilného vykonávania úprav príslušnej orientácie obrobku. Na tento účel je k dispozícii možnosť modulárneho integrovania pneumatických alebo servoelektrických osí otáčania.
- Dominantný pracovný zdvih pre jednotný referenčný bod
- Servomechanizmus s výkyvnými čeľusťami
- Obrysovo orientované uchopovacie prvky
- Dominantný zdvih a výkyvná os s malou vôľou
Hlavné prvky a technické údaje
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 2000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 100 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 120 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 150 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 40 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty