Branche standard
用于小型装载托盘的夹持搬运系统
挑战
小型装载托盘的端对端卸垛
可触及性受限（紧密的垛层）
循环次数较多
可换入式纸箱抓手
集成式托盘搬运
可根据未来小型装载托盘型号进行扩展
经优化的系统重量
即使在最大允许负载下，也能抓牢小型装载托盘
解决方案
三点式抓取
沿 X 和 Y 方向进行规格调整（伺服）
采用特殊的抓手手指，减少干涉轮廓，实现紧密的垛层
可换入附加模块（例如纸箱抓手），高度灵活
重量优化设计
补偿高度公差
搭载的异型抓手手指，稳定保持小型装载托盘
集成式夹持力保持装置
重点和技术数据
IP40
气动
驱动交流伺服电机
弹簧夹紧力安全装置
技术数据
| 驱动方式 | PNEUELE |
| 最大夹持力 | 1120 [N] |
| 夹持设计 | KRAFT |
| 夹持安全装置 | FED |
| 最大行程 | 40 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 92 [kg] |
| 最大工件重量 | 25 [kg] |
| 最高工件温度 | 40 [°C] |
