Handlingsysteem voor kleine lastdragers

Op het gebied van de intralogistiek worden vaak kleine ladingdragers (KLD's) volgens de VDA-norm gebruikt. De uitdaging voor een klant was om een grote verscheidenheid aan KLD's te depalletiseren, zelfs in de allerstrakste lagen (tegen elkaar aan liggend). Bovendien was de toegankelijkheid beperkt (strak lagenpatroon) en werd een hoog aantal cycli gespecificeerd. De opdracht was nu een verwisselbare dozengrijper te ontwikkelen voor geïntegreerde pallethandling. Met een geoptimaliseerd gewicht moet het hele systeem kunnen worden uitgebreid tot toekomstige KLD-varianten. Nog een belangrijk punt: zelfs bij de maximaal toelaatbare belasting moeten de KLD's stevig worden vastgegrepen.

Als oplossing ontwikkelden de experts van Zimmer Group een driepuntsgreep met een formaatverstelling in X en Y (servo). De speciale grijpvingers werden gebruikt om obstakels te verminderen en strakke laagpatronen te realiseren. Als modulair handlingsysteem konden op zeer flexibele wijze extra functies worden toegevoegd, zoals een palletgrijper of een werktuigwisselsysteem voor het wisselen van verdere functionele assemblages. Bovendien is het ontwerp van het systeem geoptimaliseerd voor het gewicht en kan het toleranties in de hoogte compenseren. De veilige grip van de KLD's kon worden gegarandeerd door profielvingers en een geïntegreerde grijpkrachtbeveiliging.