HRC-03-118505
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie
- Gebouwd volgens BG / DGUV aanbevelingen
- BG / DGUV gecertificeerd
- Borstelloze aandrijftechniek
- Mechanische zelfvergrendeling voor veilige bediening, zelfs in de noodstopmodus
Technische gegevens
| Geschikt voor robottype | Universal Robots e-Series / HANWHA HCR with M8 Tool IO |
| Freedrive | Ja |
| Multifunctionele knop | Vrij programmeerbaar / Freedrive |
| MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-design | Collaboratief |
| Kabelgeleiding | Intern |
| Type aandrijving | elektrisch |
| Besturing | I/O |
| Positiebepaling | geïntegreerd |
| Positiebepaling analoog 0 ... 10 V | Ja |
| Schakeluitgang | NPN |
| Slag per vinger | 10 [mm] |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Grijpkracht bij sluiten (instelbaar) max. | 190 [N] |
| Grijpkracht bij openen (instelbaar) max. | 190 [N] |
| Nominale grijpkracht | 190 [N] |
| Grijpkracht volgens ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Sluittijd | 0.19 [s] |
| Openingstijd | 0.19 [s] |
| Besturingstijd | 0,03 [s] |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0.1 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 80 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.05 [mm] |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +50 [°C] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 1 [A] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.68 [kg] |