LWR50L-02-00001-A

Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie LWR

  • DGUV gecertificeerde meewerkende grijpers
  • Servo-aandrijving met geïntegreerde controller
  • Gevoelige versie
  • IO-Link controle
  • Gebruik in combinatie met vaste LWR-onderdelen (IO-Link/RS485)
  • Optimaal voor toepassingen van grotere werkstukken en verschillende afmetingen dankzij servotechnologie
Technische gegevens
MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066Ja
BesturingIO-Link
Bedrijfstemperatuur5 ... +50 [°C]
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP40
Gewicht1.6 [kg]
Energieoverdracht elektrischgeïntegreerd
Vergrendelingsslag1 [mm]
Herhaalbaarheid in X, Y0,05 [mm]
Herhaalbaarheid in Z0,05 [mm]
Aantrekkracht50 [N]
Asverstelling bij koppelen max. in X, Y1.0 [mm]
Geschikt voor serieLWR50F-xx-03/04/05
MRK-designCollaboratief
KabelgeleidingIntern
Type aandrijvingelektrisch
Geïntegreerde positiebepalingja
Slag per vinger40 [mm]
Slag per bek, instelbaar40 [mm]
Grijpkracht min.15 [N]
Nominale grijpkracht165 [N]
Grijpkracht volgens ISO/TS 15066<140 [N]
Besturingstijd0.125 [s]
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0,3 [kg]
Lengte grijpvinger max.80 [mm]
Verplaatsingssnelheid krachtmodus max.24 [mm/s]
Verplaatsingssnelheid positioneermodus max.55 [mm/s]
Herhaalbaarheid +/-0.05 [mm]
Spanning24 [V]
Stroomopname max.1.6 [A]
Minimum naderingsafstand per vinger2 [mm]