LWR50L-02-00001-A
Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie LWR
- DGUV gecertificeerde meewerkende grijpers
- Servo-aandrijving met geïntegreerde controller
- Gevoelige versie
- IO-Link controle
- Gebruik in combinatie met vaste LWR-onderdelen (IO-Link/RS485)
- Optimaal voor toepassingen van grotere werkstukken en verschillende afmetingen dankzij servotechnologie
Technische gegevens
MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066 | Ja |
Besturing | IO-Link |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +50 [°C] |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 1.6 [kg] |
Energieoverdracht elektrisch | geïntegreerd |
Vergrendelingsslag | 1 [mm] |
Herhaalbaarheid in X, Y | 0,05 [mm] |
Herhaalbaarheid in Z | 0,05 [mm] |
Aantrekkracht | 50 [N] |
Asverstelling bij koppelen max. in X, Y | 1.0 [mm] |
Geschikt voor serie | LWR50F-xx-03/04/05 |
MRK-design | Collaboratief |
Kabelgeleiding | Intern |
Type aandrijving | elektrisch |
Geïntegreerde positiebepaling | ja |
Slag per vinger | 40 [mm] |
Slag per bek, instelbaar | 40 [mm] |
Grijpkracht min. | 15 [N] |
Nominale grijpkracht | 165 [N] |
Grijpkracht volgens ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Besturingstijd | 0.125 [s] |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,3 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 80 [mm] |
Verplaatsingssnelheid krachtmodus max. | 24 [mm/s] |
Verplaatsingssnelheid positioneermodus max. | 55 [mm/s] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.05 [mm] |
Spanning | 24 [V] |
Stroomopname max. | 1.6 [A] |
Minimum naderingsafstand per vinger | 2 [mm] |