HRC-03-100688

Pinzas paralelas
Serie

Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
Con la certificación BG/DGUV
Flexibilidad mediante detección de la pieza de trabajo integrada durante toda la carrera
Tecnología de transmisiones sin escobillas
Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia

Apropiado para tipo robot	AUBO i3 / i5 / i7 / i10
Diseño MRK según ISO/TS 15066	Sí
Forma HRC	colaborativa
Gestión de cables	interna
Tipo de unidad	eléctricas
Accionamiento	I/O
Detección de la posición	integrada
Detección de posición analógica 0 ... 10 V	Sí
Carrera por mordaza	10 [mm]
Autorretención	mecánica
Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) max.	190 [N]
Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max.	190 [N]
Fuerza de agarre nominal	190 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066	<140 [N]
Tiempo de cierre	0.19 [s]
Tiempo de apertura	0.19 [s]
Sincronización	0,03 [s]
Peso propio del dedo montado máx.	0.1 [kg]
Longitud de los dedos máx.	80 [mm]
Precisión de repetición +/-	0.05 [mm]
Temperatura de servicio	5 ... +50 [°C]
Tensión	24 [V]
Consumo de corriente max.	1 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza	0.5 [mm]
Protección según IEC 60529	IP40
Peso	0.68 [kg]