FUNCIÓN DE CAMBIO RÁPIDO
MANUAL Y AUTOMATIZADO
Cambio cómodo y rápido
El cambio de un componente se realiza fácil y rápidamente de dos modos mediante el módulo de cambio rápido compacto. De este modo, además de un cambio automatizado en una estación de reposo y/o la denominada estación de pinzas, también es posible un cambio manual en unos pocos segundos. Gracias al sistema de clic ergonómico, integrado en el efector final que debe cambiarse, es posible un reemplazo manual con solo una mano que simultáneamente evita la caída del módulo de cambio.
El sistema de cambio rápido es apto para hot plug y puede cambiarse bajo tensión durante el funcionamiento. La alta calidad de procesamiento, así como los materiales utilizados (elementos de bloqueo resistentes) garantizan en este caso una larga vida útil (> 100 000 ciclos).
Un antigiro garantiza una posición claramente definida del efector final en la estación de reposo. Además, durante el cambio manual se garantiza que el efector final esté unido al robot en la misma orientación.
En el modo de ajuste, los pines y las marcas ópticas en la estación de reposo permiten un posicionamiento fácil y claro del efector final. En el modo continuo, el pin desaparece en la estación de reposo permitiendo así un mayor grado de libertad durante el proceso de cambio. Para ello, la estación de reposo puede fijarse de tres modos distintos.
La estación de reposo dispone de un detector de sensores opcional. Junto con la señal Connect de serie, se garantiza un sistema 100 % seguro. Como complemento, en la parte fija también hay un indicador LED óptico.