GEH6040IL-03-B

Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GEH6000IL

"De krachtigste"

  • 5 miljoen onderhoudsvrije cycli
  • Geïntegreerde positiebepaling via IO-Link
  • Servo-aandrijving met geïntegreerde controller
    De borstelloze aandrijftechnologie en de positie-, snelheids- of krachtregeling garanderen u een maximale functionaliteit
  • IO-Link aan boord
    Naast de niet-afgeschermde oplossing met één kabel biedt het toekomstbestendige, hot-pluggable besturingssysteem u een verscheidenheid aan verplaatsingsprofielen voor eenvoudige implementatie in uw besturingssysteem
  • Zacht en sterk
    Krachtversie -03 voor de handling van zware werkstukken met mechanische zelfklemming en versie -31 voor het fijngevoelig grijpen van delicate onderdelen
Uitrusting/opties
  • 5 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
  • Geïntegreerde positiebepaling
  • IP54
  • Mechanisch zelfremmend
  • Positioneerbaar
  • Grijpkracht instelbaar
  • Krachtig
  • IO-link
Technische gegevens
BesturingIO-Link
AandrijvingBLDC-motor
Slag per bek, instelbaar40 [mm]
Nominale grijpkracht1000 [N]
Grijpkracht min.100 [N]
Stroomopname max.5 [A]
ZelfremmendMechanisch
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0,3 [kg]
Lengte grijpvinger max.100 [mm]
Verplaatsingssnelheid positioneermodus max.60 [mm/s]
Herhaalbaarheid +/-0.02 [mm]
Bedrijfstemperatuur min.5 [°C]
Bedrijfstemperatuur max.+50 [°C]
4
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP54
Gewicht0.74 [kg]
Opbouw in doorsnede
  1. nauwkeurige T-sleufgeleiding
    Hoge kracht- en koppelabsorptie
  2. Aandrijving
    borstelloze DC servomotor
  3. Tandwiel-tandstangoverbrenging
    Gesynchroniseerde beweging van de grijpervingers Hoge krachtoverdracht
  4. Robuuste lichtgewichtbehuizing
    Aluminiumlegering met harde coating
  5. Schuin tandwiel / wormwiel
    Zelfremming bij stroomuitval (alleen met versie -03)
  6. Verwijderbare centreerhuls
    snelle en rendabele positionering van de grijpvingers
  7. Bevestiging en positionering
    Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage
  8. Energievoorziening
    Gestandaardiseerde aansluitconnector