Expired model GEP2006IO-00-A

Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000

Persoonlijke gegevens
Bericht
Uitrusting/opties
  • 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
  • IP40
  • Mechanisch zelfremmend
  • Magneetveldsensor
  • Grijpkracht instelbaar
  • Digitale I/O
Technische gegevens
BesturingI/O
Slag per vinger6 [mm]
PositiebepalingMagnetisch veld
ZelfremmendMechanisch
Grijpkracht max.145 [N]
Besturingstijd0,03 [s]
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0,05 [kg]
Lengte grijpvinger max.60 [mm]
Herhaalbaarheid +/-0.02 [mm]
Bedrijfstemperatuur5 ... +60 [°C]
Spanning24 [V]
Stroomopname max.1 [A]
Minimum naderingsafstand per vinger0.5 [mm]
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP40
Gewicht0.18 [kg]
Opbouw in doorsnede
  1. Besturing
    via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL)
  2. Bevestiging en positionering
    Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage
  3. BLDC-motor
    slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor
  4. Schuin tandwiel / wormwiel
    Zelfremming in geval van stroomdaling
  5. Synchronisatie
    via tandwiel en tandstang
  6. Positiebepaling
    Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren
  7. Grijpervinger
    Bevestiging van de individuele grijpvinger
  8. Verwijderbare centreerhuls
    snelle en rendabele positionering van de grijpvingers